PONSSE-Fallstudie

Mit Delfoi ARC und Visual Components konnte Ponsse die Programmierzeit eines Roboters um mehrere Tage reduzieren.

Ponsse, ein weltweit führender Anbieter von Forstmaschinen

Ponsse Plc. ist ein finnisches Unternehmen, das sich auf Vertrieb, Service, Herstellung und Technologieentwicklung im Zusammenhang mit geschnittenen Forstmaschinen spezialisiert hat. Ponsse ist definitiv ein Weltmarktführer in der Forstmaschinenindustrie, da das Unternehmen mehr als 1.000 Mitarbeiter beschäftigt, Niederlassungen in 10 Ländern hat und eine breite Palette von Erntemaschinen, Rückezügen und anderen Maschinen herstellt.

Derzeit fertigt das Unternehmen rund 1.000 Maschinen pro Jahr. Um der Konkurrenz einen Schritt voraus zu sein, nimmt Ponsse außerdem etwa eine neue Roboterstation pro Jahr in Betrieb.

Bisher erfolgte die Programmierung der Roboter online und dauerte etwa fünf Tage. Die Online-Programmierung bedeutete auch, dass der Roboter während der Programmierung gestoppt werden musste. Dies führte natürlich zu ernsthaften Kostenproblemen, da sich die Herstellung leicht verzögerte.

Offline-Programmierung von Schweißrobotern

Um die Programmierzeit eines Roboters deutlich zu verkürzen, hat Ponsse eine Offline-Programmierlösung eingeführt. Die Lösung ist das Ergebnis einer engen Partnerschaft mit zwei unabhängigen und erfolgreichen Softwareentwicklern: Delfoi und Visual Components. Die als Delfoi ARC bekannte Lösung kombiniert Delfois Wissen über Offline-Programmierung mit der leistungsstarken Visual Components-Plattform.

Mit der Delfoi ARC-Software werden beispielsweise die Yaskawa-Roboter programmiert, die die Fahrgestelle von Forstmaschinen schweißen. Programme können sehr komplex sein und 3 bis 4 Stunden in Anspruch nehmen. Zu den typischen Aufgaben gehören neben der Offline-Programmierung auch Roboterschweißbarkeitsstudien in der Produktdesignphase.

Delfoi ARC wird nicht nur bei der Einführung neuer Produkte eingesetzt, sondern auch bei der Verfeinerung bestehender Programme, da sich Ponsse einer kontinuierlichen Weiterentwicklung verschrieben hat. Beim Entwurf neuer Roboterzellen nutzt Ponsse außerdem 3DCreate von Visual Components als Layout-Tool.

Statt der bisher fünf Tage dauernden Programmierung kann die Programmierung nun in nur zwei Tagen abgeschlossen werden. Das Beste ist, dass die Roboter für die Dauer der Programmierung nicht angehalten werden müssen, sodass die Fertigung weiterlaufen kann, während die Roboter eingeplant sind.

Weitere Informationen zu Delfoi ARC finden Sie unter delfoi.com

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Bild von Joachim Ménager
Joachim Ménager
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