In diesem Artikel geben wir Ihnen eine kurze Einführung in die Offline-Roboterprogrammierung und wie Sie die Visual Components-Software zur Rationalisierung von PHL nutzen können.
Hauptvorteile:
- Die offene Architektur von Visual Components 4.0 macht es zu einer hochgradig anpassbaren und leistungsstarken Plattform für die Entwicklung von PHL-Lösungen
- API und das Kurvenlerntool vereinfachen und beschleunigen das Einlernen von Roboterpfaden
- Schnelle, einfache und kostengünstige Lösung zur Roboterprogrammierung und Planung neuer Arbeitszellen
Offline-Roboterprogrammierungssoftware: eine Chance für Unternehmen
Offline-Programmiersoftware (PHL) hat im Laufe der Jahre einen langen Weg zurückgelegt. Was einst für die meisten Hersteller als zu teure und komplexe Technologie galt, ist heute fortschrittlicher, erschwinglicher und viel einfacher zu bedienen .
PHL-Software liefert einen erheblichen ROI für viele Arten von Automatisierungsprojekten , spart Zeit, verbessert die Produktivität und hilft Herstellern, Kostensenkungsmöglichkeiten zu erkennen .
In diesem Artikel geben wir Ihnen eine kurze Einführung in die Bot-Programmierung und wie Sie Visual Components zur Optimierung von OLP . Wir besprechen einige der wichtigsten Funktionen, die dies ermöglichen, und zeigen Ihnen ein Beispiel für ihre Funktionsweise.
Überblick über die Offline-Roboterprogrammierung
der Roboterprogrammierung wird ein Roboter so programmiert, dass er eine Reihe von Aufgaben ausführt. Bei Industrierobotern kann die Programmierung „online“, also in einer Produktionsumgebung, oder „Offline“, also außerhalb einer Produktionsumgebung . Zwei der wichtigsten Methoden zur Programmierung von Robotern sind Roboter-Teaching und Offline-Programmierung.
Bei der Lehrmethode wird ein Programmierterminal verwendet, um einen Roboter in jeder Phase der Roboteraufgabe manuell in verschiedene Positionen und Ausrichtungen zu bewegen. Die relevanten Roboterkonfigurationen werden von der Robotersteuerung aufgezeichnet und ein Roboterprogramm wird geschrieben, um dem Roboter zu befehlen, sich durch die aufgezeichneten Haltungen zu bewegen . (1)
Die PHL-Methode nutzt 3D-Daten , um ein virtuelles Modell des Roboters und der Arbeitszelle zu erstellen. Durch Simulation ermöglicht es dem Benutzer, den Roboter virtuell zu unterrichten .
Da es sich bei PHL um einen rechnerischen Ansatz handelt, der digitale Modelle und fortschrittliche Simulationen nutzt, ist er für viele Anwendungen viel schneller und genauer als die Online-Programmierung .
Einige für PHL verwendete Softwareprodukte wie Visual Components verfügen über Funktionen, die den PHL-Prozess ebenfalls sehr einfach .
PHL-Software liefert einen erheblichen ROI für viele Arten von Automatisierungsprojekten, spart Zeit, verbessert die Produktivität und hilft Herstellern, Kostensenkungsmöglichkeiten zu erkennen.
Den Roboter mit Visual Components trainieren
Mit Visual Components Premium können Sie Programme erstellen, die die von einem Industrieroboter auszuführenden Aktionen und Routinen definieren .
Dies kann durch virtuelles Einlernen der Roboterpositionen oder durch die Verwendung des Curves-Learning-Tools zur Generierung von Trajektorien . Sie werden wahrscheinlich eine Kombination dieser Methoden verwenden, um Ihr Roboterprogramm zu entwickeln.
Lernkurven
Eine neue Funktion, die wir in Visual Components 4.0 eingeführt haben, ist das Tool „Kurven lernen“ , das das Einlernen des Roboterpfads erheblich vereinfacht . In diesem Abschnitt stellen wir Ihnen das Curves-Learning-Tool vor und wie Sie es verwenden können, um einem Roboter einen Pfad mit Positionen beizubringen.
Eine „Path“-Anweisung in Visual Components beschreibt eine Abfolge von Positionen, denen ein Roboter folgen muss, um einen bestimmten Pfad abzuschließen . Abhängig von der Anwendung, etwa Entgraten, Versiegeln oder Lichtbogenschweißen, kann ein Roboterprogramm Dutzende oder sogar Hunderte von Positionen definieren müssen . Wie Sie sich vorstellen können, kann die Erstellung eines Roboterprogramms für eine dieser Anwendungen zeitaufwändig sein, insbesondere wenn Sie alle Positionen einlernen müssen.
Das Curve-Learning-Tool vereinfacht dies, indem es den Prozess des Erlernens der Flugbahn des Roboters automatisiert . Es analysiert Objektgeometrien, erstellt Flugbahnvorhersagen und schlägt Roboterbahnen vor. es automatisch die Anweisungen im Code Ihres Roboterprogramms .
Virtuelle Topologie
Der Schlüssel ist die virtuelle Topologie , eine Art Feature-Erkennung in Visual Components 4.0.
Wenn ein CAD-Modell in Visual Components importiert wird, analysiert unsere 3D-Geometrie-Engine das Modell und stellt strukturierte Daten der Oberflächen, Kurven und Kurvenschleifen der Geometrie bereit . Das Curve-Learning-Tool verwendet diese Daten, um Flugbahnvorhersagen zu treffen und Roboterbahnen vorzuschlagen .
Die Funktion „Virtuelle Topologie“ ist auch als Dienst über unsere Topologie-API zugänglich und wird zur Entwicklung benutzerdefinierter Roboterpfadplanungs- und Lehrtools verwendet.
Dies ist besonders nützlich für Benutzer, die ihre eigenen Tools zur Pfadgenerierung für die benutzerdefinierten Fertigungsprozesse ihrer Organisation erstellen .
Visual Components-Software: ideal für die Programmierung der Industrierobotik
Visual Components Premium umfasst erweiterte Funktionen und Fähigkeiten für PHL und macht es zu einer schnellen, einfachen und kostengünstigen Lösung für die Programmierung von Robotern und die Planung neuer Arbeitszellen.
Funktionen wie die Virtual Topology API und Curve Learner tragen dazu bei, das Einlernen von Roboterpfaden zu vereinfachen und zu beschleunigen.
Die offene Architektur von Visual Components 4.0 macht es zu einer sehr anpassbaren und leistungsstarken Plattform für die Entwicklung von PHL-Lösungen.
Wenn Sie ein Beispiel unseres Kurvenlerntools in Aktion sehen möchten, schauen Sie sich dieses Video an:
Die Visual Components-Plattform wird zur Unterstützung von PHL-Tools verwendet, die in vielen Bereichen der Fertigung eingesetzt werden . Entdecken Sie die von unseren Partnern PHL, Delfoi und Octopuz entwickelten Produkte.
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