Neste artigo, daremos a você uma breve introdução à programação de robôs offline e como você pode usar o software Visual Components para agilizar o PHL.
Principais benefícios:
- A arquitetura aberta do Visual Components 4.0 o torna uma plataforma poderosa e altamente personalizável para o desenvolvimento de soluções PHL
- API e ferramenta de aprendizado de curva simplificam e aceleram o ensino do caminho do robô
- Solução rápida, simples e econômica para programação de robôs e planejamento de novas células de trabalho
Software de programação de robôs offline: uma oportunidade para empresas
O software de programação offline (PHL) já percorreu um longo caminho ao longo dos anos. O que antes era considerado uma tecnologia muito cara e complexa para a maioria dos fabricantes é agora mais avançada, mais acessível e muito mais fácil de usar .
O software PHL oferece um ROI significativo para muitos tipos de projetos de automação , economizando tempo, melhorando a produtividade e ajudando os fabricantes a identificar oportunidades de redução de custos .
Neste artigo, daremos uma breve introdução à programação de bots e como você pode usar componentes visuais para agilizar o OLP . Discutiremos alguns dos principais recursos que tornam isso possível e mostraremos um exemplo de como eles funcionam.
Visão geral da programação de robôs offline
A programação de robôs é o processo de programar um robô para executar um conjunto de tarefas. Para robôs industriais , a programação pode ser feita “online”, ou seja, em um ambiente de produção, ou “offline”, ou seja, fora de um ambiente de produção . Dois dos principais métodos para programar robôs são o ensino de robôs e a programação offline.
No método de ensino, um Terminal de Programação é utilizado para mover manualmente um robô para diferentes posições e orientações em cada etapa da tarefa do robô. As configurações relevantes do robô são registradas pelo controlador do robô e um programa do robô é escrito para comandar o robô para se mover pelas posturas registradas . (1)
O método PHL utiliza dados 3D para criar um modelo virtual do robô e da célula de trabalho. Através da simulação, permite ao usuário ensinar virtualmente o robô .
Como o PHL é uma abordagem computacional que utiliza modelos digitais e simulação avançada, é muito mais rápido e preciso do que a programação online para muitas aplicações .
Alguns produtos de software usados para PHL, como Componentes Visuais, possuem recursos que também tornam o processo de PHL muito simples .
O software PHL oferece um ROI significativo para muitos tipos de projetos de automação, economizando tempo, melhorando a produtividade e ajudando os fabricantes a identificar oportunidades de redução de custos.
Ensinando o robô com componentes visuais
Com Visual Components Premium , você pode criar programas que definem as ações e rotinas a serem executadas por um robô industrial .
Isto pode ser feito ensinando virtualmente as posições do robô ou usando a ferramenta Curves Learning para gerar trajetórias . Você provavelmente usará uma combinação desses métodos para desenvolver seu programa de robô.
Curvas de aprendizagem
Um novo recurso que introduzimos no Visual Components 4.0 é a ferramenta Aprender Curvas , que simplifica bastante o ensino do caminho do robô . Nesta seção, apresentaremos a ferramenta Curves Learning e como você pode usá-la para ensinar um caminho de posições a um robô.
Uma instrução “Path” em Componentes Visuais descreve uma sequência de posições que um robô deve seguir para completar um determinado caminho . Dependendo da aplicação, como rebarbação, selagem ou soldagem a arco, um programa de robô pode ter dezenas ou até centenas de posições para definir . Como você pode imaginar, criar um programa de robô para uma dessas aplicações pode ser demorado, principalmente se você tiver que ensinar todas as posições.
A ferramenta Curve Learning simplifica isso automatizando o processo de aprendizagem da trajetória do robô . Ele analisa geometrias de objetos, faz previsões de trajetórias e sugere trajetórias de robôs. ele gera automaticamente as instruções no código do programa do seu robô .
Topologia virtual
A chave é a topologia virtual , que é um tipo de reconhecimento de recursos no Visual Components 4.0.
Quando um modelo CAD é importado para o Visual Components, nosso mecanismo de geometria 3D analisa o modelo e fornece dados estruturados das superfícies, curvas e loops de curva da geometria . A ferramenta de aprendizado de curvas usa esses dados para fazer previsões de trajetória e sugerir trajetórias de robôs .
O recurso Topologia Virtual também pode ser acessado como um serviço por meio de nossa API de Topologia e usado para desenvolver ferramentas personalizadas de planejamento e ensino de caminhos de robôs.
Isto é particularmente útil para usuários que desejam criar suas próprias ferramentas de geração de caminhos para os processos de fabricação personalizados de sua organização .
Software Visual Components: ideal para programação de robótica industrial
O Visual Components Premium inclui recursos e capacidades avançadas para PHL , tornando-o uma solução rápida, simples e econômica para programar robôs e planejar novas células de trabalho.
Recursos como a API de topologia virtual e o Curve Learner ajudam a simplificar e acelerar o ensino do caminho do robô.
A arquitetura aberta do Visual Components 4.0 o torna uma plataforma muito personalizável e poderosa para desenvolver soluções PHL.
Se você quiser ver um exemplo de nossa ferramenta de aprendizado de curvas em ação, assista a este vídeo:
A plataforma Visual Components é usada para alimentar ferramentas PHL usadas em muitas áreas de fabricação . Conheça os produtos desenvolvidos pelos nossos parceiros PHL, Delfoi e Octopuz.
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