Programar robôs industriais nem sempre é simples. Usando a simples caixa de ferramentas de robótica do software de simulação 3D Visual Components, você pode planejar, projetar, testar e simular células de trabalho de robôs industriais sem ter nenhum conhecimento de programação ou robótica.
Por que usar “robótica simples” para programar robôs industriais?
“Simple Robotics” é um conjunto de recursos incluídos em todas as edições do software de programação de robôs Visual Components 4.0 .
Resumindo, esses recursos permitem que os usuários ensinem virtualmente um robô e validem a célula de trabalho.
Nenhuma programação necessária e nenhum conhecimento prévio de robótica.
Com o Simple Robotics Toolkit, é fácil planejar, projetar, testar e simular células de trabalho robóticas para uma variedade de aplicações industriais. Neste artigo, revisaremos alguns dos principais recursos do Simple Robotics e como usá-los.
Principais recursos da caixa de ferramentas de robótica simples para programação de robôs industriais
O Simple Robotics Toolkit inclui recursos que permitem aos usuários ensinar intuitivamente as tarefas de um robô e validar o célula de trabalho do robô . Aqui está uma breve visão geral dos principais recursos.
Corrida
Jogging permite que os usuários interajam com um robô , o que significa que o robô pode ser movido, guiado e controlado no mundo 3D . Isso permite ver até onde o robô pode chegar e como as articulações do robô se movem.
Os usuários podem mover o robô movendo juntas individuais ou transladando e girando o robô em diferentes sistemas de coordenadas, incluindo coordenadas de ferramentas do robô, coordenadas mundiais e sistemas de coordenadas de peças.
Análise de acessibilidade
A análise de acessibilidade ajuda os usuários a verificar se o robô é capaz de alcançar e interagir com objetos em sua célula de trabalho.
Também ajuda a visualizar o espaço da célula de trabalho . Isso ajuda os usuários a tomar decisões importantes de projeto, como ampliar o alcance de um robô, reorganizar equipamentos na célula, adicionar robôs adicionais ou alterar o tamanho ou a posição do robô.
Detecção de colisão
A detecção de colisão permite aos usuários visualizar possíveis colisões entre o robô e outros objetos em sua célula de trabalho.
Funciona simulando as trajetórias do robô e informando aos usuários a localização e proximidade das colisões e quase acidentes detectados .
Você pode validar zonas de segurança para uma célula, área de trabalho e ferramenta de um robô. Além disso, você pode identificar perigos potenciais relacionados aos movimentos do robô escaneando a geometria e comparando-a com o caminho de outros recursos, como trabalhadores e veículos .
A detecção de colisão é uma etapa importante na verificação do programa do robô e uma tarefa que geralmente é muito mais segura e rápida de ser executada off-line .
Edição do programa
A edição de programas permite aos usuários definir sequências de instruções para um robô e então simular esse programa .
Você pode definir a lógica do robô, como ordem das etapas, tipo de movimentos, sinais de espera e acionamento e sub-rotinas.
Você também pode testar entradas e saídas, otimizar a lógica e a execução de tarefas, sincronizar movimentos do robô e validar trajetórias de movimento.
O fluxo de controle
O fluxo de controle permite que você use instruções IF condicionais, loops e variáveis em um programa de robô .
- Uma instrução IF define uma condição para executar um dos dois escopos, THEN e ELSE. A condição pode referir-se a propriedades e entradas do robô, bem como a variáveis locais na sequência de instruções. Por exemplo, você pode ensinar rapidamente um robô a executar uma sequência diferente de instruções com base nas entradas de sensores e contadores para paletização de peças.
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- Uma instrução WHILE define uma condição para executar um escopo de instruções em um loop. Enquanto a condição for verdadeira, o loop se repete até que a condição seja falsa. Por exemplo, você pode fazer com que um robô faça algo até que chegue uma solicitação de outro cliente.
Programe facilmente robôs industriais com componentes visuais
Neste artigo, apresentamos brevemente a caixa de ferramentas Simple Robotics no Visual Components 4.0. Com o Simple Robotics Toolkit, os usuários podem ensinar robôs virtualmente e validar o design das células de trabalho. A simulação de fluxo de trabalho gera estatísticas de produção, como tempos de ciclo, taxas de produção e gargalos de processo; fornecendo aos designers e planejadores informações valiosas que eles podem usar para otimizar o projeto da célula do robô.
O software de simulação de produção 3D Visual Components ajuda fabricantes e integradores de sistemas a projetar células robóticas melhores. Com mais de 1.200 modelos de robôs de mais de 30 fabricantes líderes de robôs disponíveis em nosso catálogo eletrônico público, os usuários do Visual Components têm acesso a uma biblioteca abrangente e em constante crescimento de componentes prontos para uso.
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