Programar robots industriales no siempre es sencillo. Utilizando la sencilla caja de herramientas de robótica del software de simulación 3D Visual Components, puede planificar, diseñar, probar y simular células de trabajo de robots industriales sin tener ningún conocimiento de programación o robótica.
¿Por qué utilizar “robótica simple” para programar robots industriales?
“Simple Robotics” es un conjunto de funciones incluidas en todas las ediciones del software de programación de robots Visual Components 4.0 .
En resumen, estas funciones permiten a los usuarios enseñar virtualmente a un robot y validar la celda de trabajo.
No se requiere programación ni conocimientos previos de robótica.
Con Simple Robotics Toolkit, es fácil planificar, diseñar, probar y simular células de trabajo robóticas para una variedad de aplicaciones industriales. En este artículo, revisaremos algunas de las características clave de Simple Robotics y cómo usarlas.
Características principales de Simple Robotics Toolbox para programar robots industriales
Simple Robotics Toolkit incluye funciones que permiten a los usuarios enseñar intuitivamente tareas a un robot y validar el celda de trabajo del robot . A continuación se ofrece una breve descripción de las características principales.
Correr
El jogging permite a los usuarios interactuar con un robot , lo que significa que el robot puede moverse, guiarse y controlarse en el mundo 3D . Esto le permite ver hasta dónde puede llegar el robot y cómo se mueven sus articulaciones.
Los usuarios pueden mover el robot moviendo articulaciones individuales o trasladando y rotando el robot en diferentes sistemas de coordenadas, incluidas coordenadas de herramientas del robot, coordenadas mundiales y sistemas de coordenadas de piezas.
Análisis de accesibilidad
El análisis de accesibilidad ayuda a los usuarios a verificar que el robot puede alcanzar e interactuar con objetos en su celda de trabajo.
También ayuda a visualizar el espacio de la celda de trabajo . Esto ayuda a los usuarios a tomar decisiones de diseño importantes, como ampliar el alcance de un robot, reorganizar el equipo en la celda, agregar robots adicionales o cambiar el tamaño o la posición del robot.
Detección de colisiones
La detección de colisiones permite a los usuarios ver posibles colisiones entre el robot y otros objetos en su celda de trabajo.
Funciona simulando las trayectorias del robot e informando a los usuarios de la ubicación y proximidad de las colisiones y cuasi accidentes detectados .
Puede validar zonas de seguridad para la celda, el espacio de trabajo y la herramienta de un robot. Además, puede identificar peligros potenciales relacionados con los movimientos del robot escaneando la geometría y comparándola con la trayectoria de otros recursos, como trabajadores y vehículos .
La detección de colisiones es un paso importante en la verificación del programa del robot y una tarea que generalmente es mucho más segura y rápida de realizar sin conexión .
Edición de programas
La edición de programas permite a los usuarios definir secuencias de instrucciones para un robot y luego simular ese programa .
Puede definir la lógica del robot, como el orden de los pasos, el tipo de movimientos, las señales de espera y activación y las subrutinas.
También puede probar entradas y salidas, optimizar la lógica y la ejecución de tareas, sincronizar los movimientos del robot y validar trayectorias de movimiento.
El flujo de control
El flujo de control le permite utilizar sentencias IF, bucles y variables condicionales en un programa de robot .
- Una declaración IF define una condición para ejecutar uno de dos alcances, ENTONCES y ELSE. La condición puede hacer referencia a propiedades y entradas del robot, así como a variables locales en la secuencia de instrucciones. Por ejemplo, puede enseñar rápidamente a un robot a ejecutar una secuencia diferente de instrucciones basándose en la entrada de sensores y contadores para paletizar piezas.
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- Una declaración WHILE define una condición para ejecutar un alcance de declaraciones en un bucle. Mientras la condición sea verdadera, el ciclo se repite hasta que la condición sea falsa. Por ejemplo, puede hacer que un robot haga algo hasta que llegue una solicitud de otro cliente.
Programe fácilmente robots industriales con Visual Components
En este artículo, le presentamos brevemente la caja de herramientas Simple Robotics en Visual Components 4.0. Con Simple Robotics Toolkit, los usuarios pueden enseñar virtualmente a los robots y validar el diseño de las celdas de trabajo. La simulación del flujo de trabajo genera estadísticas de producción, como tiempos de ciclo, tasas de producción y cuellos de botella en los procesos; brindando a los diseñadores y planificadores información valiosa que pueden utilizar para optimizar el diseño de la celda robótica.
El software de simulación de producción 3D de Visual Components ayuda a los fabricantes e integradores de sistemas a diseñar mejores células robóticas. Con más de 1200 modelos de robots de más de 30 fabricantes líderes de robots disponibles en nuestro catálogo electrónico público, los usuarios de Visual Components tienen acceso a una biblioteca completa y en constante crecimiento de componentes listos para usar.
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